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因此，直流主设Holten-Andersen[3]等人发展了一种利用pH调控邻苯二酚-铁离子聚合物间配位交联的方法，直流主设并制备新型的可自愈合水凝胶，其弹性性能甚至接近与共价交联的聚合物材料。受此启发，工程估完有研究[8]发明了一种智能粘性板。
pNIPAM在低临界溶解温度（约为32℃）时能够发生剧烈的体积变化，备状因此涂覆在PDMS上的水凝胶就可以随着温度变化控制空腔的变化。通常，态评硬度高的网络由有机-无机杂化材料构成，力学性能上能够模仿骨头。德宝而另外一种则是软性可拉伸聚合物网络。
更重要的是，直流主设在海水环境中，盐离子屏蔽了长程静电排斥效应，加剧了聚合物链内/链间的阳离子-π键及疏水作用，促使聚合物溶液出现成胶现象。经过上千次的粘附-脱附循环后，工程估完这种材料在干/湿环境中依旧能维持粘附性能[2]。
如图4所示，备状在这种粘性板中，空腔-图案化的PDMS膜作为弹性基质，温敏性的pNIPAM水凝胶则涂覆在基质顶部形成温敏性致动壁。
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